企查查App显示,上汽集团(600104)公开“一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置”专利信息,专利公开号为CN112487016A,申请时间为2020年11月,企查查显示,本发明涉及自动驾驶技术领域,更具体地说,涉及一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置。能最大限度降低感知信息局限带来的规划结果不安全问题,提高路径规划的效率和安全。此外,通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。
企查查还显示,浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院(宁波)有限公司公开“一种速度规划方法及装置”专利,申请日期为2020年11月2日,公开号为CN112498355A。企查查专利摘要显示,本发明涉及自动驾驶技术领域,具体是一种速度规划方法及装置;本发明的速度规划方法,考虑最小规划距离、最小匀速时间及实际限制速度等约束,针对不同的情景,采用不同的规划方法进行速度规划,能够提高车辆行驶安全和乘客的舒适。
而华为技术有限公司则公开了“一种辅助驾驶方法、装置和汽车”专利,申请日期为2020年10月12日,公开号为CN112512885A。企查查专利摘要显示,本申请提供了一种辅助驾驶方法、装置和汽车,涉及智能驾驶技术领域,可避免操作失误错过岔路口的情况发生。